Android中的Looper类，是用来封装消息循环和消息队列的一个类，用于在android线程中进行消息处理。handler其实可以看做是一个工具类，用来向消息队列中插入消息的。

        (1) Looper类用来为一个线程开启一个消息循环。默认情况下android中新诞生的线程是没有开启消息循环的。（主线程除外，主线程系统会自动为其创建Looper对象，开启消息循环。）Looper对象通过MessageQueue来存放消息和事件。一个线程只能有一个Looper，对应一个MessageQueue。
        (2) 通常是通过Handler对象来与Looper进行交互的。Handler可看做是Looper的一个接口，用来向指定的Looper发送消息及定义处理方法。默认情况下Handler会与其被定义时所在线程的Looper绑定，比如，Handler在主线程中定义，那么它是与主线程的Looper绑定。mainHandler = new Handler() 等价于new Handler（Looper.myLooper()）。Looper.myLooper()：获取当前进程的looper对象，类似的 Looper.getMainLooper()用于获取主线程的Looper对象。
        (3)在非主线程中直接new Handler()会报如下的错误: E/AndroidRuntime(6173):Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception E/AndroidRuntime(6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare() 原因是非主线程中默认没有创建Looper对象，需要先调用Looper.prepare()启用Looper。
        (4) Looper.loop(); 让Looper开始工作，从消息队列里取消息，处理消息。
        (5) 基于以上知识，可实现主线程给子线程（非主线程）发送消息。
Handler处理消息的过程如下:
        首先,检查Message的callback是否为null,不为null就通过handleCallback来处理消息。Message的callback是一个Runnable对象,实际上就是Handler的post方法所传递的Runnable参数。handleCallback的逻辑也是很简单。private static void handleCallback(Message message) {
        其次,检查mCallback是否为null,不为null就调用mCallback的handleMessage方法来处理消息。Callback是个接口。Handler还有一个特殊的构造方法，可以指定一个特殊的Looper来构造Handler。